教員
助教
河村 拓実
カワムラ タクミ
メッセージ
地元に戻ってくることができて大変嬉しく思っています。皆様と協力しながら、共に学びながら、人間と機械との関係をより良くする方法を考え続けることで、お世話になった地元に少しでも恩返しをしていきたいです。
プロフィール
| 所属 | 情報科学部 情報科学科 |
|---|---|
| 専門分野 | 人間情報学ロボット工学/設計工学ヒューマンインタフェース/インタラクション福祉工学 |
| 担当授業 | 情報科学概論、パターン認識、IoTとAI、感性情報処理、人間とロボットの共生、教養ゼミ、専門ゼミ、組込みシステム・IoT特論 |
| 主な資格 | 二級知的財産管理技能士(管理業務) |
| 所属学会 | 日本機械学会電子情報通信学会ライフサポート学会日本義肢装具学会 |
| その他役職 | 国立障害者リハビリテーションセンター研究協力者(2024-) |
| 出身都道府県生年月日 | 山口県 |
| 学歴（学位） | 2012年 横浜国立大学 生産工学科 学士 |
| 2014年 横浜国立大学大学院 工学府 修士 | |
| 2021年 横浜国立大学大学院 理工学府 博士 | |
| 主な職歴 | 2014年 キヤノン株式会社MR事業推進本部 研究開発職 |
| 2017年 キヤノン株式会社知的財産法務本部 特許技術職 | |
| 2018年 (地独)神奈川県立産業技術総合研究所 任期付研究員 | |
| 2019年 国立障害者リハビリテーションセンター研究所 研究員 |
研究
| 持続可能な開発目標（SDGs） |     |
|---|---|
| 主な地域活動 | ・テクノロジーで切り開くAI時代のやりがい 山口県立徳山高校 魁講座Ⅲ (2026) 講師・人間と“ちょうどよく”共生できるロボットの探究 山口県立防府高等学校 総合的な探究の時間 中間報告会(情報) (2025) 講師・テクノロジーで切り開くAI時代の「やりがい」～人の生き生きとした体験を引き出すためのロボット研究をヒントに～ 周南市市民講座 (2025) 講師・肢体不自由者等の遠隔就労について, 福祉×IT リカレント教育事業成果報告シンポジウム(2024) 講師・福祉×IT 研究事例のご紹介, 情報科学DX セミナー(2024) 講師 |
| 主な著書・論文 | 【著書】・画像ラボ2021年8月号 解説 遠隔操作型移動ロボット用の簡易な奥行き認知手法 社会参加支援のためのロボット視点2D映像の活用 日本工業出版(株) 2021【論文】・Impact of Automatic Layout Switching based on Pre-Stitched Multi-View Images on the Performance and Subjective Experience of Robot Teleoperation: Assistance for Individuals with Severe Motor Dysfunction, Robomech J., Vol. 13, No. 5, DOI: 10.1186/s40648-026-00332-x, T. Kawamura, T. Mizuya, K. Abe, I. Muraishi, A. Mano, T. Nakayama, Y. Higashi and A. Funase (2026).・Comparing Efficiency-Oriented and Flow-Theory-Informed Design Approaches for Support Functions in Remote Robot Operation, Proc. of IEEE ICCT – Pacific, pp. 475-478, T. Kawamura(2026).・Detecting Gaps Between Guidelines and Field Practices Through IoT Data Without Images: Insights from Experienced vs. Non-Experienced Farmers, Proc. of IEEE ICCT – Pacific, pp. 148-151, T. Kawamura, T. Sakai, M. Kodama, N. Momura and R. Matsumura (2026).・Design element decomposition of assist technologies aimed at inducing flow states in teleoperated robot operators: An approach based on kansei engineering, Proc. of AROB-ISBC, pp. 418-423, T. Kawamura (2026).・Concept and Prototype of a Training System to Improve Agility in Response to Auditory Cues for Individuals with Visual Impairments, Proc. of IEEE ICCT – Pacific, DOI: 10.1109/ICCT-Pacific63901.2025.11012883, T. Kawamura, N. Eguro and T. Saito (2025).・A Preliminary Study on Immersion Levels in Various Work Processes for Collaboration between Remote Operators and Semi-Autonomous Robots, Proc. of AROB-ISBC, pp. 1064-1069, T. Kawamura, T. Mizuya, K. Abe, K. Asakawa, R. Ishiwata and T. Inoue (2025).・遠隔操作の実行段階での映像拡大に起因する予測誤差と補償可能性の考察, 日本機械学会論文集, Vol. 87, No. 898, DOI: 10.1299/transjsme.21-00161, 河村拓実, 藤本康孝 (2021).・ロボット視点の情報のみからなる2D映像を常時観察しつつ任意点までの奥行き誤差を認知できるインタフェースの提案と実用上の課題, 日本機械学会論文集, Vol. 87, No. 896, DOI: 10.1299/transjsme.20-00269, 河村拓実 (2021).・Using depth map as interface to predict collision risks in remote participation assist system, Proc. of IEEE LifeTech, DOI: 10.1109/LifeTech52111.2021.9391801, T. Kawamura (2021).・Experimental validation of interface aiding human depth prediction on images in terms of usability, Proc. of IEEE ICM, DOI: 10.1109/ICM46511.2021.9385644, T. Kawamura and Y. Fujimoto (2021).【講演・口頭発表等】・遠隔就労支援ロボット EXPO2025大阪・関西万博 テーマウィーク HEALTH DESIGN (2025)・遠隔就労支援ロボット 国際福祉機器展(H.C.R.) (2025)・遠隔就労支援ロボットでなにができるのか？ 新ノーマライゼーション (2025)・MRI画像解析による下肢切断者の断端の筋内脂肪の定量化 第40回日本義肢装具学会学術大会 (2024)・重度肢体不自由者の遠隔就労支援ロボット 国際福祉機器展(H.C.R.) (2024)・肢体不自由者の作業意欲と効率の両立に向けた多視点映像の統合・切替によるロボットの遠隔操作支援手法の評価 ROBOMECH (2024)・重度肢体不自由者等が遠隔操作ロボットを介して介護補助的業務に参加するための操作映像に関する検討 ROBOMECH (2023)・重度肢体不自由者による遠隔サービス・作業補助ロボットの研究開発 障害者自立支援機器 ニーズ･シーズマッチング交流会 (2023)・重度肢体不自由者の遠隔就労に向けたサービス・作業補助ロボット 国際福祉機器展(H.C.R.) (2023)・ローカル5Gを用いた遠隔操作型ロボットの介護補助的業務における実用性の検討 国際ロボット展(iREX) (2023)・肢体不自由者が遠隔操作する互助型の介護補助ロボットの作業効率・負荷に関する検討 KISTEC Innovation Hub IoTフォーラム ロボットの遠隔操作やRPAの活用事例 (2023) |
| 共同研究・受託研究等の研究課題 | ・心理状態誘導を目的とした人・知能機械相互作用の設計枠組み創出 公益財団法人 JKA 機械振興補助事業 若手研究 2026-・被介護者が制御する遠隔型介護ロボットの有用性の検証 厚生労働省 国立障害者リハビリテーションセンター 研究所 共同研究 2024-・ローカル5Gを用いた遠隔操作型ロボットの介護補助的業務における実用性の検討 (地独)神奈川県立産業技術総合研究所 共同研究 2022-2023・遠隔操作システムを活用した障害者の社会参加機会の拡大に関する研究開発 厚生労働省 国立障害者リハビリテーションセンター 研究所 特別研究 2020-2022・技術開発可能性評価支援 遠隔操作における遠隔環境の情報提示手法に関する研究 コーワテック(株) 共同研究 2018-2019 |